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Mikao USUI est né le 4 octobre 1865, dans le village de Taniai, dans le district de Yamagata (préfecture de Gifu), et il est décédé le 9 Mars 1926, à 60 ans 6 mois et 25 jours.
Mikao Usui est né la première année de la période Keiō (1865 à 1868).
Le nom de ses ancêtres était Tsunetane Chiba. Le nom de son père était Taneuji, dit Uzaemon, et le nom de jeune fille de sa mère était Kawai.
Il avait deux frères, Sanya et Kuniji, respectivement médecin et policier, et une sœur plus âgée appelée Tsuru.
Il est un descendant (lointain) de Toshitane Chiba, célèbre Samouraï, «Seigneur de la Guerre», du XIVe siècle.
En 1551, ce dernier fit la conquête de la cité d’Usui dont sa famille prit le nom par la suite.
Il a donc été formé très tôt aux codes d’honneur (« Bushido ») et aux préceptes qui régissent leur vie.
Il existe sept grandes vertus confucéennes associées au Bushido :
L'enseignement des cinq préceptes et le sens spirituel des trois symboles qu'il a transmis, en sont fortement inspirés.